En 1864, Auguste Denayrouze, lieutenant de vaisseau, décide d'adapter ce régulateur pour la pénétration des fonds marins. Aidé de son frère Louis et de Rouquayrol, il met au point le premier scaphandre autonome moderne avec réservoir sous pression et détendeur à membrane.
Remarqué par Jules Verne en 1867, il connaît une renommée internationale. Grâce à son utilisation dans le roman vingt mille lieues sous les mers où il équipe le Capitaine Némo et ses hommes.
Le Musée du Scaphandre d'Espalion possède plus de deux cents pièces retraçant l'histoire de la pénétration des fonds marins, de l'antiquité à nos jours. Il constitue le premier musée européen historique du scaphandre.
Les visites : tous les jours, de 10h à 12h et de 14h à 19h. En mai, juin, septembre, octobre tous les jours sauf lundi et mardi de 10h à 12h et de 14h à 18h. Hors saison (1er novembre au 30 avril) le samedi et dimanche de 14h à 18h.
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