Fondée au milieu du XIe siècle autour d'un monastère et successivement, Sauveté, Bastide Comtale, puis Bastide Royale à la fin du XIIIe, elle a été un exemple type de développement urbain au Moyen-Age.
Il faut se perdre dans le dédale des ruelles et des passages voûtés et s'arrêter devant les portes ogivales, les tours de défense, la place à arcades, les maisons bourgeoises...
L'église, dédiée au Saint-Sépulcre, est un bel édifice roman en forme de croix grecque. Au XIVe, son abside orientale a été détruite pour faire place à une ample nef gothique, éclatante de lumière, accotée de chapelles et terminée par un chevet à cinq pans.
Dans la partie romane, plus sombre, propice au calme et à la méditation, on peut admirer un cycle de peintures murales du XIVe représentant les pélerins munis de la coquille et la légende du pendu dépendu, attestant l'importance de l'étape pour les pélerins venant de Conques
et Figeac en direction de Saint-Jacques de Compostelle
.
Un atelier de création d'étains maintient la tradition artisanale ancestrale.
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