En 1180, le comte de Toulouse Raymond V achète le château et une partie de la seigneurie de Brassac à Raymond de Planels. Il y installe une garnison et fait construire une vaste enceinte en pierre autour du château qui n'est alors qu'un grand donjon rectangulaire dressé sur l'a-pic de la colline et protégé par un fossé. A cette époque le roi d'Angleterre Henri II Plantagenêt, duc d'Aquitaine depuis son mariage avec Aliénor en 1152, est maître de tout le Sud-Ouest de la France et revendique le Quercy qui se trouve dans la mouvance du comte de Toulouse.
Raymond V est ainsi contraint de reconnaître la suzeraineté anglaise. Le château de Brassac appartiendra même personnellement à Richard Coeur de Lion pendant un temps. Le comte de Toulouse profite par la suite des succès militaires des rois de France Philippe Auguste et Louis VIII
dans le Sud-Ouest pour rejeter la tutelle anglaise.
Pendant la croisade contre les Albigeois (1209-1244), les comtes de Toulouse Raymond VI et Raymond VII sont successivement excommuniés pour le soutien qu'ils apportent aux cathares. Le Quercy est ravagé par Simon de Montfort
et ses croisés, et la Seigneurie de Brassac est confisquée en 1235 au profit de l'évêque de Cahors. A la mort de Raymond VII en 1249, le comté de Toulouse échoit à Alphonse de Poitiers, frère du roi Saint-Louis
, qui a épousé Jeanne, fille unique et l'héritière de Raymond VII. Alphonse de Poitiers fait reconnaître son autorité suzeraine sur Brassac, au détriment de l'évêque de Cahors. Les seigneurs de Brassac font allégeance au roi de France Philippe III le Hardi lorsque le comté de Toulouse est annexé au domaine royal en 1271, à la mort sans postérité de Jeanne et d'Alphonse.
En 1278, Géraud 1er de Galard épouse Eléonore d'Armagnac qui lui apporte en dot la seigneurie de Brassac. Pendant la guerre de Cent Ans
, les Galard de Brassac prêtent d'abord hommage au roi d'Angleterre avant de passer au service du roi de France. Le château est pris à deux reprises par les anglais, en 1346 et en 1356. En 1508, François de Galard de Brassac épouse Jeanne de Béarn qui lui apporte, le nom, les armes et les titres de la Maison de Béarn. Pendant les guerres de Religion (1562-1598) Jean III de Galard est chargé de défendre Lauzerte contre les Protestants, qui s'en emparent et assiègent le château de Brassac... et l'histoire continue... . Renseignements pour les visites du château au 05.63.94.59.67.
Petite Anedote : Hector de Galard de Brassac, chambellan du roi Louis XI, fut choisi pour personnifier le valet de carreau du jeu de cartes.
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